Firma byla založena v roce 1992 majitelem p. Krupauerem.

Zpočátku se firma zabývala veškerou truhlářskou výrobou a v roce 1995 se začala plně věnovat výrobě EURO oken. Zprvu malá dílna se pod vlivem podnikatelského snažení svého zakladatele stala významným dodavatelem EURO oken na Vysočině. Při zrodu své působnosti patřila k prvním firmám v kraji, které začínají EURO okna vyrábět.

Postupem času se dílna začala rozšiřovat, výroba zvětšovat a pole působnosti rozrůstat. Firma začala dodávat okna a dveře do všech krajů republiky. Rozšířil se i sortiment. K oknům typu EURO IV 68 přibyla výroba EURO IV 78, EURO IV 92, dřevohliníková okna a v poslední době firma rozjela výrobu i plastových oken. Truhlářství Krupauer Miroslav však vyrábí i doplňující výrobky pro kompletaci rodinných domů – dřevěné zábradlí, vnitřní dveře, zimní zahrady apod.

Firma Miroslav Krupauer – truhlářství přešla k 1.6.2023 společenskou smlouvou na společnost s ručením omezeným, společníky jsou p. Miroslav Krupauer, p. Alena Krupauerová, p. Jan Freudenreich, jediným jednatelem firmy je p. Miroslav Krupauer.